52.12 Для поворота корпуса космическою аппарата используется электродвигатель-маховик, уравнение движения которого на вращающемся аппарате имеет вид ω′ + ω/T = u, где ω относительная угловая скорость маховика, Т — его постоянная времени, u — управляющее напряжение, принимающее значения +-u₀. Определить длительность t₁ разгона (u = u₀) и торможения t₂(u =— u₀) маховика, если первоначально невращающийся корпус при неподвижном маховике требуется повернуть на заданный угол φ и остановить. Ось вращения маховика проходит через центр масс космического аппарата; движение считать плоским. Моменты инерции маховика и аппарата относительно общей оси вращения соответственно равны J и J₀ Задача из пособия: Мещерский И.В.
Динамика космического полета